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具身与穿戴硬件 / CYBERBODY

峰哥亡命天涯

@ PRX

#外骨骼#物理反馈#具身交互#AI蜂群#开源
[ 团队 ]
  • 钟任飞
> 提交时间:2026/9/24 03:17:23
[ 项目介绍 ]
现在的 VR、体感、跑步机游戏只有视觉反馈,几乎没有人做物理反馈。我们做的是登山走路的物理反馈:穿上量产的消费级髋外骨骼(Hypershell X MaxS)原地迈步,屏幕里的你在爬珠峰北坡,坡和台阶变成腿上真实的阻力和助力。游戏是载体,主角是自研的外骨骼控制软件 ShellOS(官方 App 禁用了这个型号,控制层从串口协议起全是自己写的):安全层软限 4 Nm、死人开关、看门狗;步态估计;地形控制律按路段在步态相位上打髋力矩脉冲;Agent 蜂群四角色(教练 / 地形导演 / 记忆员 / 安全员硬代码)——评委一句话改手感、一句话造一座山、经验卡与影子。峰哥本人授权肖像、口吻与克隆声音当导游解说。展位主打珠峰北坡 67 步(横梯、刀脊、横切),另有东京、泰山、富士、华山、梧桐山与跑酷模式。代码开源:github.com/QiuQiuNB666/aima。团队 PRX。
[ 项目图集 ]